桁架式机械手的手爪有哪些类型

2022-01-10

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桁架机械手（桁架机器人）即完成了制造过程的完整自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、消费线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了规范接口，确保了高精度，高效率及批量化产品的分歧性。

那么桁架式机械手的手爪有哪些类型呢？

1、楔块杠杆式手爪

应用楔块与杠杆来完成手爪的松、开，来完成抓取工件。

2、滑槽式手爪

当活塞向前运动时，滑槽经过销子推进手爪兼并，产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，手爪松开。这种桁架式机械手的手爪开合行程较大，顺应抓取大小不同的物体。

3、连杆杠杆式手爪

这种桁架机械手的手爪在活塞的推力下，连杆和杠杆使手爪产生夹紧（放松）运动，由于杠杆的力放大作用，这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧结合运用。

4、齿轮齿条式手爪

这种桁架机械手的手爪经过活塞推进齿条，齿条带动齿轮旋转，产生手爪的夹紧与松开动作。

5、平行杠杆式手爪

采用平行四边形机构，因而不需求导轨就能够保证手爪的两手指坚持平行运动，比带有导轨的平行挪动手爪的摩擦力要小很多。

龙门机器人也叫直角坐标机器人、桁架机器人。

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