助力机械手焊接机器人的组成结构
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两局部。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接配备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。关于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制安装等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的根本组成。
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