国内外桁架机械手的优势和结构特点解析
桁架式机器人在工业自动化消费线上,工件经常需求在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上施行机床上下料，普遍采用通用工业机器人机楲手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价钱昂贵,在搬运途径较为简单的状况下运用不经济。目前,桁架式机楲手适用于机床加工工位定位精度请求较高,但运动作又较为简单的上下料环节的桁架机械手。
桁架包括若干龙门构造的支撑部,在支撑部上设有用于装置机械手的自在度机械手,桁架机器人色桁架式机器人构造简单牢靠,本钱低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,增加了机械工作载荷、进步了运转平稳性。桁架机械手其构造简单、本钱低廉、精度较高,完成将工件在流水线与相应机床加工工位间程度和垂直搬运。
机床上下料机器人采用工业机器人替代人工,完成加工中心、数控车床、冲压、孔床在加工过程中工件的取件、传送、装卸等一系类工序任务，完成车间消费线的少人或无人化，从而降低企业的消费本钱，进步工效和产质量量，提升企业的经济效益。
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