操作桁架式机械手时注意事项

工业自动化出产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回转移。为了完成机床上下料，通常会应用到桁架式机械手。由于通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在转移路径较为简略的情况下运用不经济。而桁架式机械手结构简略、工位定位精度要求较高、成本低价、可以完成将工件在流水线与相应机床加工工位间水平缓垂直转移。

桁架机械手选用双梁或单梁支撑方式，完成重载转移、轻载高速转移等不同种转移需求。该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的出产数据盯梢及参数调用，完成全线自动出产。桁架机械手的通常是将机械手上轨道上面的原料工件送到机床内，加工结束候再把制品取出，重复操作。桁架机械手主要包括机械手和定位设备两部分，其中上料和下料操作定位的精细程度决定着产品的质量。

桁架式机械手在操作过程中，应注意每次工作结束断电后，把“联脱手动”扳到“中位”。上料下料是一个齐备的循环，必需以上料等候位开端，完成上料后才干进行下料，下料结束后回到上料等候位，并准备实行下一上、下料循环。假设在过程半途断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等候位重新开端。按“急停”慎重。龙门桁架机械手动左右移动只有在上位才有用，机械手左右设有极点，当机械手移动至左右极点时，机械手将制止该方向的移动，只能向反方向移动。假设机床不正常，桁架机械手将暂停，桁架机械手电控柜按“暂停接续”按钮也可完成机械手暂停，在需要承继工作时，联动按“暂停接续”将承继联动的动作。

在桁架机械手操作中，遇到问题，首先应按“急停”键，立刻中止作业;报警灯亮起的时分，要全面中止作业，全面的仔细查看，等报警灯复位今后持续作业;操作钮只按一次，别出现按很多次或者一向按着的现象，导致影响机械手正常工作。碰到紧急情况按“急停”与“体系上电”的时间间隔不小于30秒。如遇桁架式机械手报警灯(红灯)亮时，查看原因原由，并用手动形式调整桁架式机械手，一起报警旗帜灯号复位。应该注意的是桁架式机械手的一切活动条件都要求机床宣布答应进入旗帜灯号自动化出产线，不然机械手将不能进行任何活动。

注意，在操作桁架式机械手的时分，必须要按说明书进行标准作业。遇到故障的时分，不要慌张，先按“急停”键后再处理其他问题，如果不懂，那么请联系厂家售后服务，切勿自行操作，耐心等候厂家售后的指引，或等候厂家维修人员过来。