简介桁架机械手的驱动体系方式是怎样的？

桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动，到达指定方位后，机械手下降运动，手爪夹紧工件，带动工件上升，逆向运动，将零件放置到轨道上，手爪松开，在这个期间内，有几个方位PLC操控限位器，分别在机械手的下降和上升中止的时候。那么桁架机械手的驱动体系方式是怎样的？下面朗威机电的小编就带大家一起俩了解下具体的分下吧！

在机械手将零件从机床夹持时候，下一个工件到待定区域，机械手完毕这个动作后，回到待加工零件方位处，机械手下降，夹持零件，将零件放置到机床内，机械手回到初始方位，PLC中止脉冲输出，机床进行加工，机械手完成运动，桁架机械手往返做以上运动。
 

驱动体系
      

关于机床桁架机械手驱动方法的选择可分为回转型和移动型，是经过手指的办法区别，要是经过机械手夹持的不同能够分为表里两种。

（1）气动驱动方法：这种操控方法是经过电磁阀来操控机械手，在经过使用气流调节阀来操控机械手的运动速度，这种驱动的本钱比较低，由于得到气体本钱低。

（2）电动驱动方法：在机床桁架机械手规划上，这种驱动方法运用最频频，由于机床也需求用电，而这驱动体系只是需求使用电机，就能够达到速度上的操控。

（3）液压驱动方法：液压驱动方法是经过液压体系进行操控，它的好处就是能够实现接连方位操控，一起传动刚度也大，液压驱动一般选择液压马达作为动力源，液压驱动元件的特色能够参照下表。

        中国制造业不断开展，而且劳动力本钱也处在一个不断上升的趋势，机床在自动化职业欢迎程度也随之提高，但一起也要将机床的配套设备提高上去，特别关于出产大批零件，机械手运用的也就越来越广。关于现代工业开展来说，机械手的开展速度并不是很快，关于机械手的操控上要选用PLC操控是最方便的，而关于机械手的开展要不断去开发，需求客观地分析实际情况去规划，要将多元素有机结合起来。