助力机械手怎样选择合适的驱动系统?

2019-11-07

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助力机械手厂家

助力机械手厂家是加工消费常用的自动化设备，其可经过液压、气动、电动等多种不同方式中止驱动，有效减轻工作人员的工作强度，显著提升消费效率，那助力机械手怎样选择适合的驱动系统?

目前助力机械手动力源主要是液压、气动、电动三种，也可根据需求三种混合得到复合式驱动系统，不同的动力源其特性和适用情况是有所差异的，下面亿思特给大家简述一下各种驱动系统的特性：

液压驱动：具有动力大，惯量大，快速响应，易于完成直接驱动等特性，目前主要适用于承载能量大，防爆环境中工作的助力机械手。

气压驱动：具有速度快，系统结构简单，维修便当价钱低等特性，适用于中小负载的系统中。难于完成伺服控制，多用于程序控制的机械手，在上下料和冲压机械手中应用较多。

电动驱动：随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的普遍应用，这种驱动系统被大量选用，能够让助力机械手在很大范围内发作作用。

助力机械手驱动系统选择：

用于点焊和弧焊及喷涂作业的助力机械手，恳求具有恣意点位和轨迹控制功用，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足恳求。物料运搬用有限点位控制的程序控制助力机械手，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统，而冲压机器人多用气动驱动系统。

以上是朗威机电对助力机械手各种驱动系统特性的简介和选择建议，根据相应的需求和环境情况选择适合的驱动系统能提升助力机械手的运作效率，目前朗威机电设备承接各范畴的助力机械手定制打造，欢迎有需求的客户联络咨询！