立柱式气动助力机械手的安装与维护

助力机械手产品应用范畴普遍，所触及的行业多为汽车、机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。一方面,消费制外型企业在消费自动化方面需求的提升对助力机械手行业起到了直接的拉动作用；另一方面，消费制外型企业对自动化系统性能指标请求不时进步，助力机械手行业必需不时加大在技术研发范畴和自主创新范畴的投入。其中立柱式气动助力机械手也得到的普遍的应用。

一、立柱式气动助力机械手装置应留意以下方面：

1、装置本设备前，检查有无运输中惹起的损伤。

2、立柱式底座装置。立柱式机械手采用收缩螺栓或者化学螺钉固定在地基上。地基请求水泥厚度不低于250mm, 水泥标号不低于250#(C25).

3、管道排空。在停止助力机械手气路衔接之前，排出气管内的空气约1分钟。

4、气源衔接。气源出口吻管配快速接头接出，用管螺纹接头衔接气动二联件进气端（对机械手应供应经过滤枯燥无油空气），经过滤后再用管螺纹接出，进入气路控制系统。

5、调整压力。气路衔接后, 翻开气源, 调整两联件上的调压器至工作压力

6、检查检测。完成对气路的检查，看能否有漏气。保证助力机械手正常运转。

    二、日常维护

定期认真的停止日常维护，是保证设备平安正常运转的前提。

为确保平安，对一切的承重联接螺栓及焊接部位，须定期停止细致的检查，一旦发现松动或损坏，应立刻重新紧固或改换。

严厉平安操作规程。操作人员应严厉平安纪律，严厉恪守平安操作规程操作。